Что бы вылечить Ваших персонажей Вам надо закончить бой или покинуть локацию где безопасно синий сектор на карте иначе применить лечение не получиться и в команде должен быть МЕДИК- на скриншоте выше кнопка операции залочена поскольку считается что идет бой убейте всех противников на локации и кнопка будет доступна

Ну и все жизнь начнет налаживаться

Идем дальше знакомиться с местной фауной